⑥御恩(領地をあたえる)
将軍 ⇔ 御家人(将軍と主従関係)
     ⑦奉公(合戦に参加)

鎌倉幕府では、
将軍が御家人(ごけにん)とよばれる

将軍と主従関係を結んだ武士に領地を与えます。
これを御恩(ごおん)といいます。
        御恩
御恩・奉公御家人
        奉公
その代わりに、御家人は、
鎌倉の警備や合戦のときに将軍のために戦います。
これを奉公(ほうこう)といいます。